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本发明涉及VR技术领域，公开一种空间位置检测方法、系统及VR穿戴设备，该方法包括：VR穿戴设备向特定空间内至少三个参照物发射第一射频信号，并接收每一个参照物发送的针对第一射频信号的第一反射信号；根据接收参照物发送的第一反射信号的时间和发射第一射频信号的时间，获得参照物与VR穿戴设备在特定空间中的相对距离，根据至少三个参照物得到至少三个相对距离；根据至少三个相对距离，获得VR穿戴设备在特定空间内的空间位置信息；将空间位置信息发送给VR主机设备，以及接收VR主机设备根据空间位置信息处理后得到的虚拟环境并显示；实时检测用户的真实环境位置作为虚拟环境的控制输入，提高用户在虚拟环境的沉浸式体验感。

本发明公开了一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，属于位置检测技术领域，包括如下步骤：确定坐标系、调节横向摄像头和纵向摄像头的位置、处理物体遮挡关系、确定物体三维坐标和目标运动的检测。本发明通过设置两个摄像头和激光测距仪，利用激光测距仪和横向摄像头以及纵向摄像头内部的计算模块，可以精确计算出物体的坐标，得到的坐标与之前的技术相比更为精确，同时当检测区域内部存在多个物体时，可以判断出物体之间的遮挡关系，同时利用背景相减法可以判断目标物体是否处于运动状态，具有多目标检测和追踪的功能，可以极大提高效率，更好的完成智能监控任务。

本发明涉及污渍检测技术领域，涉及一种透明介质污渍位置检测方法及装置。本发明通过在透明介质外侧采用光源以多角度对每个待检测透明介质进行频闪并拍摄获得多个拍摄图像，将不同拍摄图像上的污渍形态突出显示，以此来污渍的位置信息，大大降低了确定污渍位于透明介质内外侧的难度，提高检测精度，降低了检测成本，节约了人工成本，同现有人工目视的方式相比，采用本发明的检测效率高，速度快。