发明专利已授权

基于图像感知的起重机吊具引导定位方法及系统

📄 申请号：CN202110115422.3 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2021-01-28

公开号

CN112465874B

公开日

2021-04-30

申请人

河南工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_73 , G06T7_262 , G06T1_00 , G06K9_62 , B66C13_46 , B66C13_18 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别自动控制系统工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 港口码头, 仓储物流, 建筑施工

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摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于图像感知的起重机吊具引导定位方法及系统，包括提取运动特征、计算波动程度、获取候选数据集、预测角度、跟踪吊具，解决了现有的吊具检测方法无法解决吊具遮挡问题，且忽略了吊装作业环境的影响，导致定位精度低，不能实现高效自动化检测的问题。本发明通过对摆动吊具局部时间内运动特征的分析，实现了对摆动吊具移动位置的精确定位，能够为吊具的下一步落位进行引导，本发明实现了对被遮挡吊具的跟踪，提高了整个吊装过程的安全性和可靠性；相较于现有防摆动设备，本发明设备简单，减少了维护成本，且实现了吊具定位的自动化，提高了起重机作业效率，降低了运行能耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轨道车编组连接装置

当前第 / 件

基于图像处理的塔式起重机异常预警方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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摘要

法律状态时间线

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