发明专利已授权

基于Delaunay三角网的相机自标定方法

📄 申请号：CN202411435592.X 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2024-10-15

公开号

CN119205934B

公开日

2025-08-22

申请人

滁州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06V20_64 ,

技术画像

所属领域

相机标定相机标定计算机视觉三维重建

应用场景

三维重建, 机器人视觉, 自动驾驶, 增强现实, 工业视觉检测

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摘要

本发明公开了基于Delaunay三角网的相机自标定方法，涉及相机标定技术领域，该方法包括以下步骤：S1：采集实验区域内图像，利用Harris算法对实验图像进行角点检测，并利用高斯平滑函数剔除伪点；S2：利用S1中提取的特征角点构建Delaunay三角形，优化剔除“病态三角形”。本发明将计算机视觉与点云数据处理相结合，通过构建Delaunay三角网模拟地形特征信息，实现了三维点云与二维图像的特征匹配，实现复杂地形条件下的相机自标定，且标定精度高，鲁棒性好，不容易受到噪声和初值的影响；通过构建图像与点云的Delaunay三角网表征场景地形特征，降低了相机标定对于场景地物几何特征的要求，实现了复杂地形条件下的相机自标定，简化了标定步骤，提高了相机标定的灵活性和普适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种软土区路基沉降预测系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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