发明专利已授权

一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统

📄 申请号：CN202211391943.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-11-08

公开号

CN115601432A

公开日

2023-01-13

申请人

肇庆学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

机器人定位机器人定位 FPGA硬件加速状态估计算法

应用场景

工业机器人, 移动机器人, 智能仓储, 自动驾驶, 自动化产线

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摘要

本发明公开了一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统，该方法包括：通过机器人设备获取所处区域对应的两路视觉信息和激光传感信息；通过FPGA设备对两路视觉信息和激光传感信息进行特征信息提取，得到多个视觉特征点信息和每一视觉特征信息对应的激光特征点信息；对多个视觉特征点信息进行聚类分割，以确定静态物体对象和动态物体对象；根据静态物体对象和动态物体对象对应的视觉特征点信息和激光特征点信息，基于最优估计算法模型和贝叶斯算法模型，计算机器人设备的最优位置。可见，本发明能够借助多种信息来实现更加精确的机器人位置估计，从而为后续的机器人工作提供更加准确的参考计算数据基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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