发明专利已授权

一种基于图卷积神经网络的PCB元器件自动定位方法

📄 申请号：CN202110825126.2 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2021-07-21

公开号

CN113674207B

公开日

2023-04-07

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_73 , G06T7_66 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

PCB装配, 电子制造, 工业自动化, 质量检测

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摘要

本发明公开了一种基于图卷积神经网络的PCB元器件自动定位方法，采集多张PCB图像，通过人工标定方式标记每张PCB图像与图像中元器件位置的对应关系，记录出每个元器件的中心坐标，然后将预处理完成后的PCB图像依次输入至图卷积神经网络，基于消息传递机制更新每个节点的特征，进而完成图卷积神经网络的迭代训练，最后将待定位的PCB图像输入至图卷积神经网络，图卷积神经网络直接输出PCB图像中各个元器件的中心坐标，从而实现自动定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20211207

?? 实质审查的生效：

20211119

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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