发明专利已授权

一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法

📄 申请号：CN201810337903.7 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2018-04-16

公开号

CN108534782B

公开日

2021-08-17

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉车辆定位图像识别

应用场景

自动驾驶, 车辆导航, 智能交通, 高精度定位, 视觉SLAM

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法，利用双目视觉系统实现视觉里程计，计算车辆的相对定位，再利用深度学习技术检测图像中的地标；然后在地标地图数据库中进行地标检索，利用检索到的地标和非线性优化算法对车辆进行地球坐标系下的精确定位，再转换相机相对坐标系与地球坐标系，利用地标计算的车辆定位矫正双目视觉里程计的车辆定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210817

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

一种融合双目视觉和差分卫星定位的地标地图生成方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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