发明专利已授权

一种基于路端单目相机的交通流要素感知与定位方法及其应用

Name: 一种基于路端单目相机的交通流要素感知与定位方法及其应用
Brand: 电子科技大学
SKU: 2022105921197
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210592119.7 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-05-27

公开号

CN114998849B

公开日

2024-04-16

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_54

IPC 分类号

G06V20_54 , G06V10_22 , G08G1_017 , G08G1_04 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测交通流感知

应用场景

智能交通, 车路协同, 交通监控, 自动驾驶辅助

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摘要

本发明公开了一种基于路端单目相机的交通流要素感知与定位方法及其应用，属于自动驾驶交通环境感知技术领域。该方法及其应用中，均充分利用道路单目相机的位姿固定的优势，在道路局部坐标系中确定一个透视变换转换矩阵，然后根据透视变换转换矩阵计算出交通流要素局部坐标定位。整个处理过程仅依靠纯图像处理技术完成。与现有的利用在智能车端部署多目相机或相机融合激光雷达的感知方式相比，本发明仅依靠路端单目相机与交通流要素的几何信息便可完成对交通流要素的轨迹和姿态等信息感知，具有成本低、实时性强等优点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240416

✅ 授权

20220920

?? 实质审查的生效：

一种基于循环生成对抗网络的电磁频谱信息补全方法

当前第 / 件

一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法

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