发明专利 已授权

一种双目内窥镜软组织图像的联合三维重建方法

📄 申请号:CN201911294002.5 📄 发布日:2025/12/10

著录项目信息

申请日
2019-12-16
公开号
CN110992431B
公开日
2023-04-18
申请人
电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

微创手术, 内窥镜检查, 手术导航, 医学影像诊断, 软组织建模

摘要

本发明公开了一种双目内窥镜软组织图像的联合三维重建方法,先通过双目内窥镜获取目标的左右图像对,利用立体视觉发进行初步重建,然后以左图为例,利用基于微表面理论构造的双向反射分布方程,模拟内窥镜环境下的成像过程,进一步构造左图像的亮度图像,最后利用SFS算法进行精细重建,这样就可以将重建问题转化为最优化问题,通过迭代优化求解出最终的重建结果。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110992431B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230418
✅ 授权
20200505
?? 实质审查的生效 :
20200410
📄 公开

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