发明专利已授权

一种双目内窥镜软组织图像的联合三维重建方法

📄 申请号：CN201911294002.5 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-12-16

公开号

CN110992431B

公开日

2023-04-18

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_33 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

医学图像处理医学图像处理三维重建计算机视觉

应用场景

微创手术, 内窥镜检查, 手术导航, 医学影像诊断, 软组织建模

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摘要

本发明公开了一种双目内窥镜软组织图像的联合三维重建方法，先通过双目内窥镜获取目标的左右图像对，利用立体视觉发进行初步重建，然后以左图为例，利用基于微表面理论构造的双向反射分布方程，模拟内窥镜环境下的成像过程，进一步构造左图像的亮度图像，最后利用SFS算法进行精细重建，这样就可以将重建问题转化为最优化问题，通过迭代优化求解出最终的重建结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230418

✅ 授权

20200505

?? 实质审查的生效：

20200410

📄 公开

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