本申请涉及内视镜安装支架的技术领域，尤其是涉及一种内视镜安装结构，其包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板铰接，所述第一连接板和第二连接板之间设置有用于调节第一连接板和第二连接板之间倾斜角度的角度调节件；所述角度调节件包括与第一连接板铰接的导向杆，所述导向杆上套设有导向块，所述导向块与第二连接板之间铰接有第二连杆，所述导向杆上设置有驱动导向块移动的角度驱动件。本申请具有满足不同车体内视镜安装的效果。
📄 2021225184438
📂 B60R1_04
👤 苏州傲威电动车辆制造有限公司
📅 2021-10-19
已申报项目
本实用新型公开了一种便于装配和维修的硬管内窥镜，包括机体和输送线，所述输送线设置于机体的底部，所述机体底部的两侧均固定连接有卡块，所述输送线内壁顶部的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述输送线的两侧均设置有壳体，所述壳体内腔的底部设置有固定组件。通过设置壳体、固定组件和控制组件的配合使用，使用者按压压块，压块通过第二限位柱带动活动杆转动的同时，活动杆通过第一限位柱带动辅助块移动的同时，支撑板带动固定块进入壳体的内腔，解决了现有硬管内窥镜本体和输送线连接的地方大多是通过螺丝进行固定的，在拆卸的过程容易产生滑丝，影响使用硬管内窥镜的正常使用的问题。
📄 2022222944710
📂 A61B1_00
👤 济南金尚华安防技术有限责任公司
📅 2022-08-30
本发明涉及一种基于深度学习的内窥镜烟雾图像分类方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：S1：挑选腹腔镜图像，将其中一部分图像进行渲染得到有雾数据集，与未渲染的无雾数据集共同作为训练集和测试集，在训练集和测试集的无雾和有雾图像的比例为4:1；S2：在Poolformer网络基础上改进，将token mixer部分替换为类似ConvNext的多路分支结构作为训练网络，利用训练集进行训练；S3：在预测训练时将ConvNext Block转化成类似RepVgg的单路结构RepConvNext Block进行预测；S4：输入图像经过级联网络输出烟雾类别的概率值，通过概率值确认疑似烟雾图像类别。
📄 2023100762610
📂 G06V10_764
👤 重庆邮电大学
📅 2023-01-18
一种包含信息筛选与融合修复的胃肠道内窥镜图像预处理方法，首先使用关键信息提取器对数据集图片中的有效信息区域进行两次提取，两次提取的结果互为补充并保存为新的图片数据集；对新的图片数据集使用改进的EACE方法进行亮均衡和提升，改善亮度不均缺陷的同时提升整体亮度，获取更多有利于识别息肉的信息；增强后的结果使用两图匹配融合修复法方法进行光斑检测和光斑区域修复。本发明减少内窥镜图像中光斑对息肉检测结果的干扰，减小医生或计算机检测息肉时误诊率。
📄 2021102837773
📂 G06T7_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-03-17
本发明公开了一种基于HSV色彩空间颜色注意力的胶囊内窥镜图像病灶识别方法，以ResNet为骨干建立注意力基础网络后，加入基于HSV色彩空间颜色注意力模块形成最终模型；对胶囊内窥镜小肠数据集进行训练和测试，最终得到图像病灶识别和评估结果。本发明创新性设计了一种基于HSV色彩空间的颜色特征提取方法，并将其融入到神经网络中，根据颜色特征在空间位置上提供高效的病灶相关先验信息，将网络模型的注意力集中于病灶区域，从而提高病灶分类的精度。
📄 2023110051085
📂 G06V10_82
👤 浙江工业大学
📅 2023-08-10
一种基于多特征融合的胶囊内窥镜图像分类方法，通过融合图像颜色特征和纹理特征，利用分类器对胶囊内窥镜图像进行分类。与现有技术相比，该方法采用的纹理特征结合了颜色信息。无效区域的检测是基于超像素的自适应检测算法，能够自动检测出图像中的暗区和亮区，实现了在有效区域内进行特征提取，避免了无效信息的干扰。特征融合采用鉴别能力分析技术，使融合的新特征更具区分度。本发明能够自动将胶囊内窥镜图像进行分类，从而缩短了复审的时间，减轻了医生的负担。
📄 2018115159447
📂 G06K9_62
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-12
一种胶囊内窥镜机器人系统中机械臂PID整定方法，包括以下步骤：步骤1，通过以胶囊机器人的中心为原点建立坐标系，并将磁铁置于胶囊中心位置，将其视作磁偶极子；步骤2，建立胶囊机器人的动力学模型，初始化系统状态以及控制参数；步骤3，根据步骤2得到的胶囊机器人动力学模型，设计控制器。本发明快速调节PID系统中不同参数，使得机械臂控制器在胶囊内窥镜中大范围移动也能保持一定的高精度性能，达到PID快速整定的效果。针对具有非线性以及迟滞特性的磁控胶囊机器人系统，利用改进的积分分离PID控制器进行调参分析，达到调试参数符合大范围移动高精度的运动效果。
📄 2023107479622
📂 A61B1_04
👤 浙江工业大学
📅 2023-06-25
一种基于多字典改进型压缩感知框架的内窥镜图像感知重构方法，针对内窥镜图像处理中存在单字典训练速度慢和重构效果差的问题，设计一种适用于大批量图片的云并行多字典训练算法，再结合多字典平均梯度下降改善了感知矩阵的优化效果，最后利用多字典平均策略重构图像。本发明多字典改进型压缩感知框架的应用提高了字典训练的速度，平均梯度下降和多字典重构也改善了图像的恢复效果，本发明在只使用一个感知矩阵的前提下，证明了多字典平均梯度下降对感知矩阵的优化。
📄 2018115159470
📂 G06T11_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-12
本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的内窥镜图像肠道出血检测方法。本发明步骤如下：在训练网络的过程中，首先将出血图像和不出血图像分别进行旋转、亮度调节、高斯模糊、加泊松噪声四种变换，然后变换后的图像和原始图像一起构成新数据集；其次在训练网络的过程中，复制所有出血图像，使得出血图像和不出血图像数量相等，从而得到扩增数据集；然后训练三个深度卷积神经网络，得到三个非线性映射关系；最后依据得到的三个深度卷积神经网络做内窥镜图像肠道出血检测，得到三个检测结果，然后根据多数投票规则，得到最终的检测结果。本发明不仅提高了内窥镜肠道出血检测的准确率，同时能够检测不理想环境下得到的图像,能够达到实时要求。
📄 2017100236431
📂 G06T7_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-01-12
本实用新型公开了一种稳定式无线充电内窥镜除雾加热器，其包括除雾加热机芯以及无线充电底座，除雾加热机芯设有支撑组件、感应开关以及加热组件，无线充电底座包括座体、设于座体的无线充电模组以及安装于座体下方的防滑端盖，防滑端盖的底部嵌装有防滑硅胶垫圈，座体的内凹成型有沉头槽位，无线充电底座经由防滑端盖置放于桌面，在除雾加热机芯置放入无线充电底座的沉头槽位时，无线充电模组向感应开关以及加热组件供电。设置无线充电座一方面是用于向除雾加热机芯供电，另一方是对除雾加热机芯起到一个承载配重的作用，保证除雾加热机芯在工作时的稳定性，从而使得内窥镜各个部位受热更加均匀。
📄 2022206843167
📂 A61B1_12
👤 深圳市安元康健科技有限公司
📅 2022-03-25
本实用新型公开了一种内窥镜除雾加热器的充电电池便拆构造，其包括充电装置以及除雾加热装置，充电装置包括座体、座盖以及无线充电模组，座体具有一容纳腔，座盖具有盖板、由盖板向下延伸成型的挡止部以及自盖板向上凸起成型的充电接触部，无线充电模组内置于容纳腔内，座盖可拆卸合盖于座体之上，座盖的盖板抵持在座体的上边缘部并密封容纳腔，座盖的挡止部与容纳腔的腔壁贴合配合，在除雾加热装置置于座盖之上时，无线充电模组经由充电接触部向除雾加热装置供电。本实用新型通过座盖与座体的巧妙设计，使座盖与座体开合便捷，便于用户更快充电电池。
📄 2022206794067
📂 A61B1_12
👤 深圳市安元康健科技有限公司
📅 2022-03-25
本发明公开了一种内窥镜金属部件的焊接设备，包括底座，在底座上设置有外罩，且在外罩内设置有焊接机构，所述底座上设置有左右两个固定结构。在本发明实施的时候，固定结构包括固定盘与固定框架，且二者内部均贯穿的设置有通道，固定框架位于固定盘的一侧，固定盘上呈环形阵列的布置有多个棘爪，且在固定盘内还设置有能够转动的拨动盘，棘爪与拨动盘配合，在固定盘上设置有能够转动的拨动件，拨动件转动时，拨动盘能够随之转动；而将待焊接件固定/放松；通过棘爪的实施，在保证两个固定盘处于同一条直线上后，待焊接的两个工件的中轴线也能够保证处于同一条直线上，进而保证了两个工件能够对齐，使其在焊接后能够符合对齐的要求。
📄 2025118053798
📂 B23K37_053
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2025-12-03
柿子坊 · 知识产权运营
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