发明专利已授权

一种基于PDR结合隐马尔可夫模型的室内在线定位方法

📄 申请号：CN201910149674.0 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-02-28

公开号

CN109743680A

公开日

2019-05-10

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W64_00 , H04W4_029 , H04W4_33 , H04W4_021 ,

技术画像

所属领域

室内定位技术室内定位技术行人航位推算定位算法

应用场景

室内导航, 人员定位, 智慧城市, 地下停车场定位, 紧急救援

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摘要

一种基于PDR结合隐马尔可夫模型的室内在线定位方法，包括如下步骤：S1：获取PDR步长偏差最大值和每时刻陀螺仪角度偏差最大值；S2：将待定位区域划分为若干小网格；S3：确定PDR起始位置；S4：绘制用户原始行走轨迹；S5：确定网格地图上PDR定位概率最大区域；S6：获取若干WiFi定位概率最大的位置和最终定位区域；S7：构建隐马尔可夫模型并确定隐马尔可夫模型的参数；S8：确定最终定位位置；S9：重新绘制PDR最终定位轨迹并确定当前定位位置；本发明解决了现有技术存在的基于智能手机的PDR和WiFi定位技术中因传感器累积误差或WiFi信号不稳定造成定位精度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200131

✅ 授权

20190604

?? 实质审查的生效：

20190510

📄 公开

一种基于特征分布匹配的智能设备自适应运动控制方法

当前第 / 件

一种基于监控视频和PDR在线融合定位方法(室内外高精度定位场景,行人航位推算/应急救援与公共安全/智慧养老与医疗看护/工业场景巡查)

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_02)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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