发明专利已授权

一种基于监控视频和PDR在线融合定位方法(室内外高精度定位场景,行人航位推算/应急救援与公共安全/智慧养老与医疗看护/工业场景巡查)

📄 申请号：CN202110290805.4 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2021-03-18

公开号

CN113114850B

公开日

2021-09-21

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04M1_72457

IPC 分类号

H04M1_72457 , G06K9_62 , G06K9_00 , G01C21_20 , G01C21_16 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内外高精度定位, 应急救援与公共安全, 智慧养老与医疗看护, 工业场景巡查

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摘要

本发明公开了一种基于监控视频和PDR在线融合定位方法。该方法包括采集用户手机运动传感器数据，根据PDR算法得到用户的PDR轨迹；采集实时监控摄像头视频流数据，采用深度学习行人检测框架和特征加权算法获得视频行人轨迹；利用双重轨迹匹配算法进行PDR轨迹和视频行人轨迹匹配；根据匹配结果确定用户当前位置及追踪轨迹。本发明为了解决现有定位技术中系统部署成本和定位精度之间难以平衡、系统成本高和实际应用可行性低等问题，综合运用视频行人追踪技术和PDR技术，充分利用了室内环境已广泛部署的监控摄像头设备以及用户随身携带的智能手机，不需要额外部署定位设备，降低了定位系统的成本，同时还相互弥补了两种技术各自的缺点，提高了定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于PDR结合隐马尔可夫模型的室内在线定位方法

当前第 / 件

一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法

同领域国内专利 · IPC: (H04M1_72457)

H04M1_02 H04M1_03 H04M1_04 H04M1_11 H04M1_18 H04M1_19 H04M1_21 H04M1_22 H04M1_23 H04M1_24 H04M1_2745 H04M1_27457 H04M1_275 H04M1_2757 H04M1_57 H04M1_60 H04M1_62 H04M1_656 H04M1_66 H04M1_665 H04M1_667 H04M1_67 H04M1_72 H04M1_72403 H04M1_72406 H04M1_72409 H04M1_72412 H04M1_72415 H04M1_72421 H04M1_72436 H04M1_72439 H04M1_72448 H04M1_72451 H04M1_72454 H04M1_72457 H04M1_72463 H04M1_72469 H04M1_72475 H04M1_72484 H04M1_725 H04M1_73 H04M1_82 H04M11_00 H04M11_06 H04M19_04 覆盖45个领域

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