发明专利已授权

一种基于特征分布匹配的智能设备自适应运动控制方法

📄 申请号：CN202110388727.1 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2021-04-12

公开号

CN113103232B

公开日

2022-05-20

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06V20_00 , G06V10_46 , G06V10_74 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能机器人, 远程操控, 人机交互, 脑机接口

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摘要

本发明公开了一种基于特征分布匹配的智能设备自适应运动控制方法，该方法综合考虑了特征的提取匹配过程和SLAM算法前端的跟踪状态，根据实时提取到的ORB特征及实时的跟踪状态，对机器人的行进速度和转向速度进行自适应控制，解决现有恒速控制模型下，可能导致SLAM跟踪丢失进而导致整个SLAM过程失败的问题，具体而言，一方面避免在纹理较少区域，行进速度过快，导致跟踪丢失；另一方面在纹理较丰富区域，提高机器人的行进速度，进而提升整个系统的运行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥15850.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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