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发明专利
已授权
一种基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位方法
📄 申请号:CN202110501956.X
📄 发布日:2025/12/10
著录项目信息
申请日
2021-05-08
公开号
CN113242518B
公开日
2022-04-29
申请人
电子科技大学,成都畅联众智科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04W4_029
IPC 分类号
H04W4_029
,
H04W4_33
,
H04W64_00
,
H04B17_318
,
G01S5_12
,
技术画像
所属领域
室内定位技术
室内定位技术
位置指纹定位
无线信标布局
应用场景
室内导航, 智慧城市, 仓储物流, 物联网定位, 应急定位
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摘要
本发明提供了一种基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位方法,属于指纹定位技术领域,包括以下步骤:在定位区域布置采样点,存储至数据库D;在采样点采集指纹信息,构建指纹库RSSI;在指纹库RSSI中选取RSSI值最大的iBeacon设备的相邻iBeacon设备作为参考点,并利用WKNN算法计算得到该相邻iBeacon设备的相对位置;将相对位置与RSSI值最大的iBeacon设备的绝对位置坐标通过累加计算得到绝对位置,得到定位坐标;利用卡尔曼滤波器修正所述定位坐标,完成基于水晶型信标布局的改进位置指纹定位。本发明在定位精度上比传统的位置指纹定位布局结构定位精度有所提升。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于位置指纹和PDR算法的融合人行定位方法
当前第 / 件
一种自适应均衡方法、装置及自适应均衡器
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