发明专利已授权

基于边缘的局部立体匹配方法

Name: 基于边缘的局部立体匹配方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2016108034927
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610803492.7 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2016-09-06

公开号

CN106408596B

公开日

2019-06-21

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30 , G06T7_13 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理立体匹配

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 工业检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于边缘的局部立体匹配方法，在得到初始视差图后，对视差图进行格点采样，并删除不稳定的格点，保留稳定的格点，对图像提取Canny边缘点，将稳定边缘点和稳定格点合并为稳定点集合，根据这些稳定点对应的视差对其余点进行插值，得到精确的稠密视差图。进一步的，本发明提供一种利用梯度为匹配代价，采用固定窗口的代价聚合方式计算匹配代价，经过左右一致性检测得到初始视差图的方法。本发明复杂度低、速度快、精度高的优点，适合实时性要求高的场合。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106408596B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种鲁棒的纹理特征提取方法

当前第 / 件

一种基于分割的色度帧内预测方法、及视频编码解码方法

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：265 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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