发明专利已授权

一种基于到达时间差和到达方向的非视距环境下的单站定位方法

Name: 一种基于到达时间差和到达方向的非视距环境下的单站定位方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2023104367432
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310436743.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2023-04-21

公开号

CN116582813B

公开日

2024-09-20

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W64_00 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

无线定位技术无线定位技术信号处理无线通信

应用场景

室内定位, 基站定位, 移动通信定位, 应急定位, 物联网定位

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摘要

本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Station,VS)并获得对应反射点位置，然后利用虚拟站和对应反射点位置完成对目标位置的初步定位。将初步定位结果与TDOA信息结合来建立联合定位方程，并利用粒子群算法来对目标位置进行求解。最后利用多次接收到的信息来进行多次目标位置估计，将多次估计的结果进行单簇的K均值(K‑means)聚类，取聚类中心作为目标位置的最终估计值。本发明专利利用单站接收到的NLOS路径的TDOA和DOA信息，提出了一种非视距环境下的单站定位方法，在无需基站与目标之间时间同步的同时能够对目标进行精确定位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116582813B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于香草醇衍生物的聚酯、制备及用作农药缓释剂

当前第 / 件

一种基于激光里程计的室内高精度自定位方法

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