本发明公开了一种地下多场景的身份检测定位方法，包括：UWB定位基站实时检测检测区域内所有标签卡发射的UWB标签和时间，标签卡包括UWB芯片和有源射频电子标签；根据UWB标签信号到达UWB定位基站的时间筛选出到达时间较短的两个UWB定位基站，将UWB定位基站主站和检测时间较短的两个UWB定位基站作为当前标签卡的检测基站，记录标签到达三个检测基站的时间；先测量标签卡与各个基站的距离，然后选择距离标签卡较近的三个基站进行位置拟合获取标签卡的实际位置。提高了定位效率和准确性，提高门禁检测场景人员身份检测的稳定性和门禁系统管控效率。
📄 2022110527843
📂 H04W4_02
👤 苏州工学院
📅 2022-08-31
本发明提出了一种AOA定位优化补偿方法，在定位覆盖范围发生精度变化时，在误差区域增设低成本定位基准点来辅助实现定位优化补偿，基于历史轨迹分析方向和速度，计算预测点，结合AOA数据、基准站数据，以质心算法计算更贴近于实际点位的监测位置，此逻辑有效提升了AOA定位测量盲区可能存在的误差或信号丢失问题，提升AOA定位在复杂场景的应用价值。本发明对AOA定位场景下，对AOA定位误差较大区域或因环境变化无法定位区域进行补偿处理，提高这些区域的定位效果。
📄 2019103341617
📂 G01S5_06
👤 武汉大数智联科技有限公司
📅 2019-04-24
本发明涉及一种基于RSS统计分布分块区域误差限的WLAN定位网络优化方法，该方法根据室内环境信号分布的统计特性，将目标区域进行分块；利用克拉美罗界的特性，计算分块区域误差限；采用定量分析不同信号分布的统计特性对指纹定位误差限的影响，计算得到真实环境下的指纹定位误差限，利用模拟退火算法对WLAN定位网络中的接入点AP(Access Point)位置进行优化。本发明提供的提供一种基于RSS统计分布分块区域误差限的WLAN定位网络优化方法可以提高指纹定位法的精度性能，增强指纹定位法的普适性。
📄 2014107838471
📂 H04W64_00
👤 重庆邮电大学
📅 2014-12-16
本发明请求保护一种无线保真（Wi-Fi）定位指纹数据库构建方法。基于信号指纹的定位方法所面临的最大难题是工作量庞大的室内环境勘测和位置指纹采集。并且随着室内环境温度、布局等的改变，定位精度大幅降低。本发明首先等间隔选择参考点总数，并在选定的参考点处采集接收信号强度（RSS）；其次，将该部分参考点物理位置与相应信号指纹映射为小幅图像，应用改进的双三次图像插值方法，将图像扩大；最后通过自适应中值滤波方法进行图像去噪，并映射为指纹信息，滤除奇异点，得到环境中所有参考点的RSS估计值，从而构建出Wi-Fi定位指纹数据库。本发明可有效减少数据采集的人力和时间开销，能够应用于室内无线电通信网络环境。
📄 2015105594674
📂 G06F17_30
👤 重庆邮电大学
📅 2015-09-06
本发明公开了一种结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法，包括采用孤立森林剔除异常的CSI，构造了一种包含时间、频率和天线对信息的CSI幅值指纹形式，训练改进的CSI定位稠密连接卷积网络以建立CSI与空间位置的对应关系，并使用广义延拓插值法构建了插值指纹库，使用基于神经网络的概率加权位置估计，并采用插值指纹库和结合巴氏系数的改进KNN矫正定位方法，针对最大概率较低的预测结果进行位置矫正。本发明充分利用CSI含有的信息；全面挖掘CSI的潜在特征，让训练过程更加高效；结合巴氏系数的改进KNN矫正定位算法，有效降低了基于神经网络的概率加权定位算法的定位误差，提高了定位系统的稳定性。
📄 2021103215109
📂 H04W4_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-03-25
本发明公开了一种不规则区域下的禁忌粒子群优化DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络中的节点定位技术领域。本发明步骤S1：初始化无线传感器网络，根据不规则区域特征，设置跳数临界值，并通过未知节点与锚节点之间的最大跳数和通信半径同最大跳跃距离误差修正平均一跳距离；步骤S2：使用禁忌粒子群算法替代最小二乘法求解未知节点位置。采用本发明的技术方案，能够限制在不规则区域下，过多的曲折路径导致未知节点与锚节点之间的估计距离异常值的出现，同时利用禁忌粒子群算法代替最小二乘法定位，能有效的提高节点定位精度。
📄 2021105363355
📂 H04W4_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-05-17
本申请提供一种标签定位方法、装置、设备及系统，该方法包括：第一基站通过短距离无线通信技术向通信子网内的各基站发送UWB耦合信息，UWB耦合信息包括第一基站与目标标签的配对关系；第一基站基于目标标签与每个第一基站的配对关系确定属于同一同步子网的基站；第一基站基于同步子网内的各基站对应的标签时隙分配关系，为目标标签分配目标时隙；标签时隙分配关系表示已经为标签分配的已占用时隙，目标时隙是除已占用时隙之外的空闲时隙；第一基站在目标时隙与目标标签交互UWB数据包，基于UWB数据包的时间戳信息对目标标签进行定位。通过本申请的技术方案，能够实现UWB定位系统的非中心化的时隙管理，无需将所有信息汇总到服务器进行统一管理。
📄 2022107540842
📂 H04W64_00
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2022-06-28
本发明公开了一种基于传感器节点的光学AOA定位方法，结合了激光的特性和AOA定位算法，不强调激光精确对准，通过对传感器节点的结构设计引入光强分布的约束，解决了现有三维定位方法中激光对准难从而导致通信质量差的问题。本发明在不需要精确对准的条件下能够实现对物体的定位，降低了激光通信的苛刻要求，减少了测量误差。本发明使用激光分布函数，结合激光的信道增益进行传感器节点坐标的计算，能够较好地贴合光学定位环境。
📄 2019100433212
📂 G01S1_70
👤 电子科技大学
📅 2019-01-17
本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Station,VS)并获得对应反射点位置，然后利用虚拟站和对应反射点位置完成对目标位置的初步定位。将初步定位结果与TDOA信息结合来建立联合定位方程，并利用粒子群算法来对目标位置进行求解。最后利用多次接收到的信息来进行多次目标位置估计，将多次估计的结果进行单簇的K均值(K‑means)聚类，取聚类中心作为目标位置的最终估计值。本发明专利利用单站接收到的NLOS路径的TDOA和DOA信息，提出了一种非视距环境下的单站定位方法，在无需基站与目标之间时间同步的同时能够对目标进行精确定位。
📄 2023104367432
📂 H04W4_02
👤 重庆邮电大学
📅 2023-04-21
本发明涉及一种用于室内定位WiFi指纹库设备异构性的消除技术，包括步骤：对室内定位WiFi指纹与室内布置和天气状况之间的关系进行建模，综合计算WiFi信号强度固定值、由于阴影产生的对数损耗值、小尺度衰减效应影响值及环境温度影响值，得到WiFi指纹信息；利用高斯核函数消除指纹测量值分散性；通过层次聚类算法消除指纹噪声。本发明的有益效果是：通过分析室内定位WiFi指纹库设备异构性与室内物理布局及天气状况之间的关系，设计一种能自适应不同环境动态变化的WiFi指纹特征，通过基于核函数方法刻画异构设备信号强度分布及其特征，消除指纹测量值的分散性。本发明提出的方法能够基于层次聚类消除室内定位WiFi指纹存在的设备异构性，有效提升定位精确度。
📄 2020102034934
📂 H04W4_33
👤 浙大城市学院
📅 2020-03-20
本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括：在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对；锚节点之间相互协作，自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大；未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。该方法应用于移动传感器网络，利用锚节点之间的相互协作使得锚节点以锚节点对的形式移动保证了未知节点附近至少有2个锚节点，提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量，提高了锚节点的利用率。
📄 2016105229285
📂 H04W64_00
👤 重庆邮电大学
📅 2016-07-05
柿子坊 · 知识产权运营
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