发明专利已授权

一种基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法

Name: 一种基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法
Brand: 重庆理工大学
SKU: 2024101620698
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410162069.8 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-02-05

公开号

CN118052874B

公开日

2024-11-05

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06V10_44 , G06N3_0464 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 智能仓储物流, 机器人分拣, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于RGB‑D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法，涉及机器人视觉技术领域。本发明与之前的抓取方法相比，改进了现有技术需要对整张图片进行遍历，耗时且实时性很差；对于特征图的隐含信息提取不全面；无法生成多个抓取位姿，这使得很难在多个物体的环境下完成抓取的问题，利用混合空洞卷积架构来提取检测图像，使得模型具有优秀的全局特征关联与建模能力。相比于传统基于卷积神经网络的抓取检测模型具有更强的特征表达能力与泛化能力。利用多个使用不同的扩张率的空洞卷积分支在不同尺度上捕获上下文信息。让模型能够更快的获取抓取目标的特征信息，减少环境背景因素对抓取检测的影响，增强模型的泛化能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118052874B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241105

✅ 授权

20240604

?? 实质审查的生效：

20240517

📄 公开

非高斯噪声下的干涉阵列米波雷达及稳健测高方法与应用

当前第 / 件

基于图卷积和注意力机制的三维人体姿态估计系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于RGB-D图像的多模态融合的机械臂抓取位姿检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法

一种产品外壳喷涂后下线自动装盘设备用自动装盘机构

一种自动清理焊渣的焊接机械手

服务项目

资源中心

关于柿子坊