实用新型已授权

一种自动清理焊渣的焊接机械手

Name: 一种自动清理焊渣的焊接机械手
Brand: 武汉丽德尔精密科技有限公司
SKU: 2020216667463
Availability: InStock

📄 申请号：CN202021666746.3 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2020-08-12

申请人

武汉丽德尔精密科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接自动化焊渣清理机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 金属加工

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摘要

本实用新型属于焊接机械手技术领域，公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接装置，所述焊接装置的下方设有底座，所述底座的外顶壁安装有基座，所述基座远离底座的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端活动连接有转筒，所述转筒远离支撑柱的一侧焊接有机械手铰链，本实用新型通过电机带动刀座旋转，继而同步带动铰刀旋转，可针对焊接机械手焊接后工件表面的焊渣进行清除，由于弹簧的设置，刀座和铰刀在与工件表面接触后可进行缓冲，避免铰刀刮伤工件，且通过第一绞杆、第二绞杆和第三绞杆的连接作用，可使铰刀和刀座与工件始终保持相切面接触，从而达到清除焊渣的最佳效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种产品外壳喷涂后下线自动装盘设备用治具盘上料机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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