发明专利已授权

一种焊缝表面缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202311090524.X 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2023-08-28

公开号

CN116823819B

公开日

2023-11-07

申请人

苏州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别表面缺陷检测

应用场景

工业产品质检, 焊接制造, 钢结构检测, 管道工程, 汽车制造

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摘要

本公开的实施例提供一种焊缝表面缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取焊缝表面的RGB图和深度图；将RGB图和深度图分别输入预先训练的焊缝表面缺陷检测模型，得到检测结果。其中，焊缝表面缺陷检测模型包括依次连接的主干网络和FPN网络，主干网络包括相互并行的RGB图分支、深度图分支以及分别位于RGB图分支和深度图分支各有效特征层之间的融合模块。本公开的实施例通过对YOLOv8的主干网络添加与之对称的并行分支，分别将RGB特征与深度特征于有效特征层输入融合网络，将融合后的结果作为新的有效特征输入到FPN网络，解决了焊缝RGB图像缺少高度信息的问题，提高了对于焊缝表面的缺陷检测能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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