发明专利已授权

一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法

📄 申请号：CN202510579478.2 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2025-05-07

公开号

CN120107397B

公开日

2025-07-18

申请人

苏州工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T11_00

IPC 分类号

G06T11_00 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空发动机制造, 叶片检测, 数字化测量, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法，包括以下步骤：通过3D面结构光相机捕获航空叶片的叶尖点云并滤波去噪得到均匀化点云；采用主成分分析方法确定局部法向并确定切平面，由在切平面的投影向量角确定均匀化点云中的边缘点云；采用主成分分析方法确定均匀化点云中边缘点所代表的叶尖第一主方向，构建新的空间坐标系并在XY和XZ维度以带有端点约束的多项式通过最小二乘法求解拟合中间线，再将拟合得到的中间线转换回原始坐标。本发明能够在适应不同尺寸的航空叶尖，对其进行中间线提取，在适应性、计算效率和抗噪能力方面均有所提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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