发明专利已授权

一种基于直接法的移动机器人双目视觉定位与建图方法

Name: 一种基于直接法的移动机器人双目视觉定位与建图方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2022101934802
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210193480.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-03-01

公开号

CN114627184A

公开日

2022-06-14

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_136 ,

技术画像

所属领域

双目视觉机器视觉同时定位与建图移动机器人技术视觉定位双目视觉

应用场景

移动机器人自主导航, 室内服务机器人, 仓储物流机器人, 自动驾驶, 智能巡检

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摘要

一种基于直接法的移动机器人双目视觉定位与建图方法，包含以下步骤：步骤1选取基于图像分割和分区域阈值的特征点；步骤2设计基于双向静态立体匹配的初始化算法；步骤3设计基于多模型预测的前端跟踪算法；步骤4建立基于辐射度误差约束的后端图优化模型；步骤5选取基于重投影误差的关键帧、管理滑动窗口与边缘化处理；步骤6设计基于直接法的双目视觉定位与建图系统整体算法。本发明解决了视觉SLAM系统存在实时性不足的问题，提高了前端跟踪的精度和鲁棒性，同时提高了后端优化的效率，可作为位置信息准确性验证的方法。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114627184A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自催化降解多孔铁基骨植入物及其制备方法

当前第 / 件

一种V4C3 MXene@BiVO4光热催化材料及其制备方法和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：168 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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