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基于双层聚焦-注意力特征交互的点云配准方法及系统

Name: 基于双层聚焦-注意力特征交互的点云配准方法及系统
Brand: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心),齐鲁工业大学(山东省科学院)
SKU: 2024105914949
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410591494.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-05-14

公开号

CN118172398B

公开日

2024-07-26

申请人

山东省计算中心(国家超级计算济南中心),齐鲁工业大学(山东省科学院)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

点云配准点云配准三维点云处理深度学习算法

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 遥感测绘, 工业检测

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摘要

本发明提出了基于双层聚焦‑注意力特征交互的点云配准方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：在粗尺度和精细尺度上，对待配准的两个点云分别进行采样和局部特征提取，得到超点及对应的粗尺度特征、精细点及对应的精细尺度特征；通过密集特征交互和聚焦注意力特征交互，对超点的粗尺度特征进行特征增强，在特征空间和几何空间的双重约束下进行超点匹配，得到超点的对应关系；对精细点的精细尺度特征进行聚焦注意力特征交互及特征相似度计算，得到精细点的对应关系；依据精细点的对应关系计算候选变换，从候选变换中选择两个点云间的最终变换；本发明消除不合理的交互，同时保留超点和点级别的上下文感知，以建立准确的对应关系。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118172398B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于SAM的零样本多聚焦图像融合方法、装置、设备及存储介质

当前第 / 件

一种基于相对熵优化的双重隐私保护电力盗窃检测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：160 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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