发明专利 已授权

基于特征在线选择的时空相关滤波目标跟踪方法

📄 申请号:CN202011560829.9 📄 发布日:2026/07/03

著录项目信息

申请日
2020-12-25
公开号
CN112598710B
公开日
2024-03-12
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 机器人视觉, 人机交互

摘要

本发明公开了基于特征在线选择的时空相关滤波目标跟踪方法。采用时空相关滤波框架作为主体跟踪框架,在经典相关滤波框架的基础上,在跟踪目标周围提取感知区域特征,作为负样本对相关滤波器进行抗干扰训练;将CN特征加入到时空相关滤波框架中,并利用HOG特征和CN特征的互补特性,在岭回归的架构下,利用训练好的时空相关滤波器分别对HOG特征和CN特征的特征矩阵进行计算,得出各自的响应输出,对跟踪目标进行定位跟踪;利用预训练好的特征描述算子约束特征响应输出变化系数;根据变化系数和特征描述算子的关系确定特征融合系数,控制特征根据跟踪环境变化自适应融合,使特征对跟踪环境的变化有更好的鲁棒性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:22 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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