发明专利已授权

自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法

📄 申请号：CN201810920514.7 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2018-08-14

公开号

CN109035244A

公开日

2018-12-18

申请人

张家港江苏科技大学产业技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T5_00 , G06T7_12 , G06T7_66 , A01K67_04 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动控制系统自动化设备

应用场景

蚕茧采摘, 桑蚕养殖, 农业自动化, 蚕茧加工, 茧站集散

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摘要

本发明提供一种自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法，包括传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像，识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检测并夹持方格簇；摘茧机械手，设于传送夹持模块上，以将蚕茧从方格簇中摘除；控制模块，分别通信连接并控制所述传送对中模块、视觉识别模块、传送夹持模块及摘茧机械手。采用本技术方案，实现了方格簇的自动摘茧，提高桑农基于方格簇养蚕中摘茧效率和摘茧质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220830

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

一种机器人举升机构

当前第 / 件

一种海底探测仿生鱼

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