发明专利已授权

一种海底探测仿生鱼

📄 申请号：CN201811574142.3 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2018-12-21

公开号

CN109591990B

公开日

2020-12-15

申请人

张家港江苏科技大学产业技术研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63C11_52 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人仿生机器人海洋探测技术

应用场景

海底探测, 海洋资源勘探, 水下环境监测, 海洋科学研究, 水下搜救

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摘要

本发明提供了一种海底探测仿生鱼，左右两个胸鳍组件采用若干胸鳍驱动单元，在胸鳍的中胸鳍驱动单元部分，根据平行四边形易变形的机理，设计了一种驱动杆、固定杆和连接杆构成的双平行四边形结构以复现蝠鲼胸鳍的三维运动，从而使海底探测仿生鱼能在水中平稳的运行，且具有较高的速度，较好的机动性，较小的环境干扰，并且结构和控制都较为简单，进一步，尾部组件采用曲柄连杆部件，将第二驱动器的旋转运动转化为尾翼的上下摆动，避免了采用舵机时的无法精确控制转弯的问题，提高了转弯时的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201215

✅ 授权

20190503

?? 实质审查的生效：

20190409

📄 公开

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