发明专利 已授权

一种机器人举升机构

📄 申请号:CN202410580325.5 📄 发布日:2025/10/24

著录项目信息

申请日
2024-05-11
公开号
CN118145316B
公开日
2024-07-02
申请人
张家港江苏科技大学产业技术研究院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人装配

摘要

本发明公开了一种机器人举升机构,包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件,升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节,升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱,伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴,两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反,两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘,第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置,第一线盘上盘绕有第一拉绳,第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少,且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态,升降支架组下降回收时不会松散。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118145316B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240702
✅ 授权
20240625
?? 实质审查的生效 :
20240607
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:208 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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