发明专利已授权

一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统

Name: 一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统
Brand: 北京市商汤科技开发有限公司
SKU: 2016101962934
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610196293.4 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2016-03-31

公开号

CN107292904A

公开日

2017-10-24

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_20

IPC 分类号

G06T7_20

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法人机交互

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 增强现实, 智能终端, 手势控制

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摘要

本发明公开了一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统，其中所述方法包括：将包含手势的多个深度图像中的第一深度图像转换为3D点云并获得预估手掌心点；以预估手掌心点作为初始点在测地线距离阈值范围内进行区域生长并获得手掌连通集；获取所述手掌连通集的边界点集合；确定所述手掌连通集中每个点到所述手掌连通集范围之外的逆区域生长种子点的测地线距离；根据所述测地线距离和所述边界点集合确定跟踪点；及基于所述跟踪点跟踪手掌。本发明能够实现实时鲁棒的手掌跟踪，并能及时发现手掌跟踪失败并进行处理。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107292904A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于人物识别的方法和系统

当前第 / 件

用于位姿估计的方法和系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：137 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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