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| 专利/申请号： | CN201610196293.4 | 专利名称： | 一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统 |
| 申请日： | 2016-03-31 | 申请/专利权人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-10-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107292904A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 人机交互 手势识别专利转让搜索 |
应用场景：虚拟现实（VR）/增强现实（AR）中的手势控制；智能终端设备的手势操作；机器人手部动作捕捉与交互
摘 要：本发明公开了一种基于深度图像的手掌跟踪方法和系统，其中所述方法包括：将包含手势的多个深度图像中的第一深度图像转换为3D点云并获得预估手掌心点；以预估手掌心点作为初始点在测地线距离阈值范围内进行区域生长并获得手掌连通集；获取所述手掌连通集的边界点集合；确定所述手掌连通集中每个点到所述手掌连通集范围之外的逆区域生长种子点的测地线距离；根据所述测地线距离和所述边界点集合确定跟踪点；及基于所述跟踪点跟踪手掌。本发明能够实现实时鲁棒的手掌跟踪，并能及时发现手掌跟踪失败并进行处理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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