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| 专利/申请号： | CN201680083830.2 | 专利名称： | 用于位姿估计的方法和系统 |
| 申请日： | 2016-03-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 地址： | ||
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆定位与导航；增强现实（AR）设备姿态追踪；工业机器人操作精度提升；虚拟现实（VR）环境中的交互控制
摘 要：本公开涉及一种用于位姿估计的方法和系统。所述方法包括：从图像中提取多组部位特征图，所提取的每一组部位特征图对特定身体部位的消息进行编码并形成部位特征网络的节点；将所提取的每一组部位特征图的消息传递通过所述部位特征网络，以更新所提取的部位特征图，从而使所提取的每一组部位特征图包含上游节点的消息；基于所更新的部位特征图，估计所述图像内的身体部位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020800033174 | 【】目标对象的识别方法、装置和系统 | 2025/10/22 |
| 2021102504101 | 【发明】一种行为识别及特征提取的方法、装置、设备及介质 | 2025/10/22 |
| 2021800014290 | 【】关联对象的检测方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2021800014286 | 【】对象检测方法和装置及电子设备 | 2025/10/22 |
| 2021800014534 | 【】图像处理方法和装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021800017585 | 【】一种数据处理方法、装置和系统、介质和计算机设备 | 2025/10/22 |
| 2021800017392 | 【】目标检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 201610431109X | 【发明】图像数据分类与建立分类模型方法、装置及系统 | 2025/10/22 |
| 2021110929353 | 【发明】人脸识别方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021111540817 | 【发明】视频插帧方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
