发明专利已授权

一种双目匹配方法及装置、设备和存储介质

📄 申请号：CN201910127860.4 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2019-02-19

公开号

CN109887019B

公开日

2022-05-24

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理立体视觉匹配

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 工业检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例公开了一种双目匹配方法，所述方法包括：获取待处理的图像，其中，所述图像为包括左图和右图的2D图像；利用提取的所述左图的特征和所述右图的特征，构建所述图像的3D匹配代价特征，其中，所述3D匹配代价特征是由分组互相关特征构成的，或，由分组互相关特征与连接特征拼接后的特征构成的；利用所述3D匹配代价特征，确定所述图像的深度。本申请实施例同时还提供了一种双目匹配装置、计算机设备和存储介质。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

锁屏处理方法及装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

一种图像复原方法及装置、电子设备、存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_55)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种双目匹配方法及装置、设备和存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_55)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种结合三维建模的路径规划方法

基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统

一种用于立体匹配的特征提取方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊