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| 专利/申请号： | CN201910447759.7 | 专利名称： | 相机定位方法及装置、存储介质 |
| 申请日： | 2019-05-27 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/73 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112001968A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：无人机航拍定位；自动驾驶车辆环境感知；虚拟现实（VR）/增强现实（AR）场景建模；机器人视觉导航
摘 要：本公开提供了一种相机定位方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取图像模版包括的多个像素点中每个像素点出现可移动物体的先验概率值；根据所述先验概率值针对与所述图像模版等大的待处理图像执行丢弃部分像素点的操作，得到目标图像；根据所述目标图像确定采集所述待处理图像的相机在世界坐标系下的绝对位姿。本公开降低了相机采集图像所在的场景中物体的移动对可移动机器设备上的相机进行定位的结果的影响，提升了相机定位的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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