发明专利已授权

一种深度检测方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110105980.1 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2021-01-26

公开号

CN112802081B

公开日

2024-05-24

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06T19_00 , G06V10_26 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉图像处理深度估计电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 工业检测, 三维重建, 增强现实

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摘要

本公开提供了一种深度检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取双目相机采集的目标场景的双目图像；基于双目图像，生成目标场景的深度图像以及与深度图像对齐的色彩图像；对色彩图像进行语义分割，得到色彩图像的语义分割结果，语义分割结果用于指示色彩图像中与目标对象匹配的像素点；基于色彩图像的语义分割结果以及深度图像，生成目标对象的目标对象深度图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

数据集生成、伪造检测方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_55)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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