发明专利已授权

基于点云和图像的三维目标检测方法、系统、设备和介质

Name: 基于点云和图像的三维目标检测方法、系统、设备和介质
Brand: 烟台大学
SKU: 202410508740X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410508740.X 📄 发布日：2026/10/27

著录项目信息

申请日

2024-04-26

公开号

CN118097123B

公开日

2024-06-25

申请人

烟台大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_44 , G06V10_77 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V20_64 , G06T3_06 , G06T3_4007 , G06T3_4038 , G06T5_50 ,

技术画像

所属领域

三维目标检测三维目标检测点云处理多模态融合

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 智能交通, 工业检测, 无人机感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请及图像分析技术领域，具体为基于点云和图像的三维目标检测方法、系统、设备和介质；首先获取3D目标物的初始点云数据，将初始点云数据转化为点云体素；然后，获取3D目标物的初始图像数据，将初始图像数据进行图像特征提取，得到二维特征图，并将密集深度图与二维特征图进行双线性插值处理和拼接处理，得到像素深度图；接着，将像素深度图进行反投影处理和体素划分，得到图像体素，并将图像体素与点云体素结合后投影到二维平面，得到待检特征图；最后，基于预设锚框和真实锚框之间的交并比大小，获得待检场景中3D目标检测结果；该方法目标检测准确度较高，检测质量较稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118097123B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于用户需求的传媒信息展示方法及系统

当前第 / 件

一种中药煎煮液生物发光强度快速检测设备和方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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购买这项专利需要经过哪些流程？

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