发明专利已授权

深度检测方法、装置、计算机设备及存储介质

📄 申请号：CN202110713298.0 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2021-06-25

公开号

CN113344998B

公开日

2022-04-29

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06T7_00 , G06T7_70 , G06T7_80 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

深度检测计算机视觉图像处理人工智能算法深度检测

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 工业视觉检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开提供了一种深度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像；基于所述待处理图像，确定目标对象的二维检测框在所述待处理图像对应的图像坐标系中的二维位置信息、以及所述目标对象在所述待处理图像对应的相机坐标系中的三维检测框在所述在所述图像坐标系中的投影位置信息；基于所述二维位置信息、所述投影位置信息、以及所述二维检测框和所述三维检测框之间的投影关系信息，得到所述目标对象的中心点在所述相机坐标系中的中间深度值；基于所述中间深度值，得到所述目标对象的中心点在所述相机坐标系中的目标深度值。本公开实施例能够提升预测得到的目标对象在相机坐标系中深度信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220429

✅ 授权

20210921

?? 实质审查的生效：

20210903

📄 公开

增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

地图构建方法及装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_50)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

深度检测方法、装置、计算机设备及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_50)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于立体匹配的特征提取方法

一种新型立体匹配优化方法

基于立体视觉的工件快速分拣方法及装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊