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| 专利/申请号： | CN202110678480.7 | 专利名称： | 地图构建方法及装置、电子设备和存储介质 |
| 申请日： | 2021-06-18 | 申请/专利权人 | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/05 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113284240B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 自动驾驶技术 人工智能 计算机视觉专利转让搜索 |
应用场景：高精地图生成;自动驾驶车辆环境感知;复杂场景路径规划
摘 要：本公开涉及一种地图构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动设备采集的目标场景的场景图像以及深度图像，并获取移动设备在当前时刻下的相对位姿；根据场景图像与所述深度图像，确定目标场景在先时刻的第一空间特征点以及当前时刻的第二空间特征点，在先时刻的时序在所述当前时刻之前，第一空间特征点与所述第二空间特征点相匹配；根据第一空间特征点与第二空间特征点，对相对位姿进行优化，得到移动设备在当前时刻下的定位信息；根据定位信息以及深度图像，确定目标场景对应的栅格地图，栅格地图用于指示目标场景中的可行驶区域，以使移动设备根据栅格地图进行导航作业。本公开实施例可实现提高地图构建精度和效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2021106784807 | 【发明】地图构建方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
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