发明专利已授权

基于多特征聚合的立体匹配方法

Name: 基于多特征聚合的立体匹配方法
Brand: 江南大学
SKU: 2023111776636
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311177663.6 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2023-09-13

公开号

CN117475182B

公开日

2024-06-04

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75 , G06V10_54 , G06V10_74 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉立体匹配图像特征提取

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人视觉, 增强现实, 智能安防

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种基于多特征聚合的立体匹配方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：对立体图像进行浅层特征提取得到浅层特征图，对立体图像进行深层特征提取得到深层特征图；对深层特征图进行多尺度语义特征提取以及多尺度语义特征聚合得到立体图像的语义特征；对浅层特征图进行多尺度纹理特征提取以及多尺度纹理特征聚合得到立体图像的纹理特征；聚合语义特征以及纹理特征，得到立体图像的图像特征；将立体图像对中立体图像的图像特征进行连接，得到初始代价体；对初始代价体进行多尺度特征聚合得到优化后的目标代价体；基于目标代价体进行视差估计，得到立体图像对之间的视差图。该方法有助于提高立体匹配的匹配精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117475182B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种洗鞋机

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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