发明专利已授权

一种基于激光雷达设备的目标轨迹跟踪方法

📄 申请号：CN202310354196.3 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116071400A

公开日

2023-05-05

申请人

浙江光珀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪激光雷达点云数据处理

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 无人机监控, 安防监控

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摘要

本发明公开了一种基于激光雷达设备的目标轨迹跟踪方法。为了克服现有技术场景背景深度学习数据量巨大，预处理数据不够精确的问题；本发明包括：S1：获取激光雷达三维点云数据并根据执行状态的判定处理；S2：当执行状态处于3D场景背景深度学习时，对3D场景中各点位特征的三维点云数据进行深度学习；S3：当执行状态为非深度学习状态时，若执行状态处于目标轨迹跟踪状态，则进行检测。基于数据流模式，对每一帧数据进行无效数据剔除、背景剔除和目标检测，每帧都可以检测出目标轨迹，实时性很高，通用性强，部署方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于移动终端的用户数据压缩存储方法

当前第 / 件

一种CMOS集成毫米波自匹配接收机前端电路

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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