一种户外目标定位方法及系统

著 录 项 目：

应用场景：无人机户外精准定位;自动驾驶车辆环境感知;复杂地形救援导航;城市建筑遮挡区域定位

摘     要：本发明公开了一种户外目标定位方法及系统。本发明为了克服现有技术的户外定位需要对目标安装传感器，成本高，适用范围窄；通过无线电定位精度和鲁棒性难以保证的问题；通过对多个摄像头的数据进行全局的拼接，然后将全景图像和二维地图融合，结合目标的历史定位信息和当前的目标定位信息进行融合，在全景视角对目标进行定位。不需要目标对象携带额外的定位设备，能对所有目标进行有效定位，适用性广。多个终端分布式布置，全场景定位，对目标对象进行不留死角的全场景的跟踪。不会出现因为基于信号的方案导致的多径导致的错误，精度高，鲁棒性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号

  专利名称

  发布日期