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| 专利/申请号： | CN202110937368.0 | 专利名称： | 一种激光雷达多径补偿方法 |
| 申请日： | 2021-08-16 | 申请/专利权人 | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/521 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113393509A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 激光雷达技术 光学测量 环境感知专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆的多路径干扰补偿;复杂环境下的激光雷达测距修正（如城市巷道、雨雾天气）;机器人导航中的障碍物检测优化
摘 要：本发明公开了一种激光雷达多径补偿方法。为了克服现有技术多径补偿计算量大、受场地限制大的问题；包括以下步骤：S1：根据预设的参数进行曝光并获取图像帧；S2：对图像帧进行预处理；S3：分离不同角度图像平面，依据基准值计算各平面的角度，提取距离信息和灰度信息；S4：根据距离信息与灰度信息计算反射率，依据各平面角度计算平面间的相干角，不同平面的几何中心确定和面灰度值计算；S5：计算平面或者单点受多径影响产生的测距偏差；补偿矫正值，输出多径矫正后的图像帧。不需要庞大数据学习和计算，也不限定场景，就可以获得较为理想的多径补偿信息。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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