发明专利已授权

一种基于视觉影像技术的汽车环境感知避障系统

Name: 一种基于视觉影像技术的汽车环境感知避障系统
Brand: 盐城工业职业技术学院
SKU: 2025100645122
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510064512.2 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2025-01-15

公开号

CN119986696B

公开日

2026-05-08

申请人

盐城工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_931

IPC 分类号

G01S17_931 , G01S17_89 , G01S17_06 , G01B11_24 , G06V20_58 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉环境感知自动控制系统

应用场景

自动驾驶, 高级辅助驾驶, 智能交通, 车辆主动安全, 汽车防碰撞

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摘要

本发明提供了一种基于视觉影像技术的汽车环境感知避障系统包括：在汽车行驶时启动激光雷达扫描，结合SLAM技术构建所述汽车的行驶地图，确定汽车规定范围内的若干个环境物品，获取汽车的行驶数据并标注在行驶地图中对汽车进行同步定位，确定汽车与每一环境物品之间的碰撞概率，筛选行驶地图中的若干个行驶障碍物，分别根据每一行驶障碍物对应的障碍属性建立避障计划并进行辅助避障，记录司机的避障过程，通过进行训练确定司机的驾驶偏好，确定司机对不同避障方式的偏好程度，生成避障优选建议并进行显示，能够实时识别和跟踪其他汽车、行人和障碍物，从而帮助驾驶者避免潜在的碰撞。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119986696B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卟啉COF材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种控制电缆用通风设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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