发明专利已授权

基于激光测量的冲床线ccd视觉检测系统

📄 申请号：CN202210446463.5 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2022-04-26

公开号

CN114998408B

公开日

2023-06-06

申请人

宁波益铸智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_521

IPC 分类号

G06T7_521 , G06T7_136 , G06V10_77 , G06V10_762 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

检测系统机器视觉激光测量工业在线检测视觉检测检测系统

应用场景

冲压生产线, 工业质量检测, 智能制造, 自动化产线, 汽车制造

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摘要

本发明涉及光学测量技术领域，具体涉及基于激光测量的冲床线ccd视觉检测系统，该系统包括：数据采集模块、三维点云数据处理模块、数据匹配模块以及异常检测模块。通过数据采集模块采集冲床表面的三维点云数据和二维图像；通过三维点云数据处理模块获取每个视角下的相对深度图像；通过数据匹配模块获取综合深度图像，将综合行向量与灰度行向量进行对应比例的行向量匹配，通过匹配结果对综合深度图像进行修正并与二维图像重新匹配；通过异常检测模块评估冲床表面的异常情况，异常情况包括粗糙和不规则。本发明能够省去坐标系标定实现三维数据和二维数据的融合，完成冲床表面的粗糙和不规则的异常测量，降低了人工失误所带来的生产风险成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230606

✅ 授权

20230103

⏳ 专利申请权的转移：

20220920

?? 实质审查的生效：

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当前第 / 件

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