发明专利已授权

一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统

📄 申请号：CN202310327316.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-03-30

公开号

CN116343514A

公开日

2023-06-27

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_0967

IPC 分类号

G08G1_0967 , G08G1_14 , G08G1_017 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

车辆调度管理自动驾驶系统车辆调度算法智能交通系统无人驾驶车辆调度管理

应用场景

智慧交通, 共享出行, 公共交通调度, 物流配送, 无人驾驶出租车

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摘要

本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况；该系统包括调度准备模块、道路行驶调度模块、停车调度模块及状态监测模块。使车辆运输更加高效、安全和可靠，实现所有无人驾驶车辆的总行驶成本最低的调度排序，实现了多个车辆智能且高效的进行调度及停车。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251111

✅ 授权

20230714

?? 实质审查的生效：

20230627

📄 公开

一种锂电池测试翻转装置

当前第 / 件

基于激光测量的冲床线ccd视觉检测系统

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