一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法

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摘     要：本发明公开了一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法，属于点云信息处理领域，包括以下步骤：A数据采集获取输电塔的三维点云空间位置信息及颜色信息；B、对获取的点云数据进行滤波、降采样和配准处理，去除噪声、提高精度并保证数据一致性；C、根据绝缘子链的颜色特征对点云数据进行目标分割，提取出绝缘子链区域；D、利用最小二乘法对绝缘子链点云数据进行拟合，确定轴向平面并生成二维平面投影；E、进行时序异常检测，识别并标记自爆绝缘子的位置。本发明通过点云数据处理和智能算法的结合，实现了无人机对电力线路绝缘子异常的高效检测，显著提升了电力巡检的自动化和精准度，适用于大规模电力设备巡检任务。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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