发明专利已授权

一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法

📄 申请号：CN202411638084.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2024-11-16

公开号

CN119151924B

公开日

2025-02-25

申请人

华北理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06V20_17 , G06V20_10 , G06T7_90 ,

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理异常检测无人机巡检

应用场景

电力线巡检, 输电线路安全监测, 电网运维, 无人机电力巡检

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摘要

本发明公开了一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法，属于点云信息处理领域，包括以下步骤：A数据采集获取输电塔的三维点云空间位置信息及颜色信息；B、对获取的点云数据进行滤波、降采样和配准处理，去除噪声、提高精度并保证数据一致性；C、根据绝缘子链的颜色特征对点云数据进行目标分割，提取出绝缘子链区域；D、利用最小二乘法对绝缘子链点云数据进行拟合，确定轴向平面并生成二维平面投影；E、进行时序异常检测，识别并标记自爆绝缘子的位置。本发明通过点云数据处理和智能算法的结合，实现了无人机对电力线路绝缘子异常的高效检测，显著提升了电力巡检的自动化和精准度，适用于大规模电力设备巡检任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

装甲车潜水登陆方法

当前第 / 件

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