发明专利已授权

采用极坐标变换法的不规则边框目标跟踪系统及方法

📄 申请号：CN202111422525.0 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-11-26

公开号

CN114119666B

公开日

2024-07-05

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_40 , G06V10_77 , G06V10_80 , G06V10_774 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

坐标变换图像识别目标跟踪计算机视觉坐标变换

应用场景

智能视频监控, 无人驾驶, 智能交通, 工业视觉检测, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种采用极坐标变换法的不规则边框目标跟踪系统及方法，结合相关滤波方法，实现不规则目标边框估计结果的生成。根据跟踪目标对图像进行裁剪并进行特征提取以及余弦窗加窗操作；再使用连续相关滤波器进行滤波处理，然后通过牛顿法进行计算得到估计的目标中心点坐标；对跟踪目标的四角点坐标进行生成，并对生成后的四角点坐标构成的四边形区域进行采样；将增广后的四角点坐标进行重采样并生成连续相关滤波器以及尺度与角度滤波器。本发明采用基于连续相关滤波的方法，改善了其他相关滤波方法由于采用不同特征提取结果的像素为均匀分布这个假设所导致的模型退化、边界效应、响应畸变等缺点，提高了目标跟踪算法的准确度与鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自适应鲁棒核的单目视觉惯性SLAM方法

当前第 / 件

一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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