发明专利已授权

标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统

Name: 标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统
Brand: 广州高航技术转移有限公司
SKU: 2020108989949
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010898994.9 📄 发布日：2025/10/27

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN112017250B

公开日

2023-07-25

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G01S7_40 , G01S13_86 , G01S13_88 ,

技术画像

所属领域

传感器标定传感器标定多传感器融合目标跟踪

应用场景

智能交通, 交通监控, 安防监控, 智慧城市, 多传感器融合感知

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摘要

本申请提供了一种标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统。该标定参数确定方法，包括：获取雷达采集的多个监控对象的雷达数据以及相机采集的多个探测对象的图像数据；从多个监控对象中选取出目标监控对象，基于目标监控对象的雷达数据和多个探测对象的图像数据，从多个探测对象中选取与目标监控对象对应的目标探测对象；从目标对象的图像数据和雷达数据中选取出多个坐标对；针对每个坐标对，包括目标对象在雷达的雷达坐标系下的雷达坐标和目标对象在相机的图像坐标系下的图像坐标，且雷达采集该雷达坐标的时刻与相机采集该图像坐标的时刻相同；依据多个坐标对确定出用于对雷达的雷达坐标与相机的图像坐标进行转换的单应性矩阵。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112017250B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250812

?? 专利权的转移：

20230725

✅ 授权

20201218

?? 实质审查的生效：

20201201

📄 公开

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