咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010898994.9 | 专利名称： | 标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统 |
| 申请日： | 2020-08-31 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112017250B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 雷达与视觉融合技术 传感器标定技术 智能交通系统专利转让搜索 |
应用场景：多传感器数据融合的自动驾驶场景;雷达与摄像头协同工作的智能监控场景;复杂环境下目标追踪与定位
摘 要：本申请提供了一种标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统。该标定参数确定方法，包括：获取雷达采集的多个监控对象的雷达数据以及相机采集的多个探测对象的图像数据；从多个监控对象中选取出目标监控对象，基于目标监控对象的雷达数据和多个探测对象的图像数据，从多个探测对象中选取与目标监控对象对应的目标探测对象；从目标对象的图像数据和雷达数据中选取出多个坐标对；针对每个坐标对，包括目标对象在雷达的雷达坐标系下的雷达坐标和目标对象在相机的图像坐标系下的图像坐标，且雷达采集该雷达坐标的时刻与相机采集该图像坐标的时刻相同；依据多个坐标对确定出用于对雷达的雷达坐标与相机的图像坐标进行转换的单应性矩阵。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024210740603 | 【实用新型】便于清理积雪的房屋建筑屋顶结构 | 2025/10/23 |
| 2024202523328 | 【实用新型】一种侧边排水的仿古建筑披檐 | 2025/10/23 |
| 2020216859957 | 【实用新型】一种带有除雪功能的屋顶结构 | 2025/10/23 |
| 2023101790552 | 【发明】高效节能型绿色建筑 | 2025/10/17 |
| 2023101762961 | 【发明】绿色建筑 | 2025/10/17 |
| 2024202653035 | 【实用新型】一种多功能的绿色建筑屋顶 | 2025/10/17 |
| 2020111654974 | 【发明】一种建筑节能系统 | 2025/10/16 |
| 2022215114202 | 【实用新型】一种变截面墙体快装用5G通信抱杆 | 2025/10/15 |
| 2023211199348 | 【实用新型】一种绿色建筑节能屋面 | 2025/10/15 |
| 2023208628988 | 【实用新型】一种绿色环保节能建筑 | 2025/10/15 |
