本实用新型涉及导航定位装置技术领域，具体为一种高精度导航定位装置，包括导航装置本体和底座，底座上端四角处均设有安装孔，且底座上端中部设有球形槽，球形槽内转动设有球体，导航装置本体底部固定设有活动套筒，活动套筒内滑动设有活动杆，活动杆下端延伸至活动套筒外并与球体上端固定连接，活动杆与活动套筒之间设有第一缓冲机构，活动杆外部固定设有支撑板，支撑板与底座之间设有第二缓冲机构，第一缓冲机构包括定位杆，活动杆杆壁设有条形孔本实用新型可在竖直和水平方向上同时为导航装置本体提供缓冲，缓冲效果好，降低了导航定位装置在长时间的颠簸下损坏而精度降低的概率，保证了导航定位装置的高精度。
📄 2024233082798
📂 G01S13_88
👤 江苏北斗天霖信息技术有限公司
📅 2024-12-31
本发明公开了一种基于数据驱动的时频分析的多普勒穿墙雷达定位方法，包括获取多目标移动的多普勒穿墙调解回波信号，通过STFT针对获取的多目标移动的多普勒穿墙调解回波信号进行分析处理，构建时频分布矩阵数据集；构建神经网络模型，采用获取的时频分布数据集对构建的神经网络模型进行训练，获取最优时频分布预测模型；采用构建的最优时频分布预测模型，针对构建的时频分布矩阵数据集进行预测处理，获取预测时频分布；采用获取的预测时频分布针对多目标移动的多普勒穿墙调解回波信号完成定位处理。本发明实现对目标的实时跟踪定位处理，能够较好的解决时频模糊的问题，提高时频分辨率；而且精准度高、抗过拟合性能强、识别能力显著提升。
📄 2023101987927
📂 G01S13_88
👤 中南大学
📅 2023-03-03
本发明公开了一种基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，包括采用多普勒穿墙雷达模块，获取运动目标的回波信号；采用加窗时频分析方法针对回波信号进行估计处理，获取瞬时频率值；采用高阶多项式模型针对瞬时频率值进行拟合处理，获取拟合曲线；通过拟合曲线求解瞬时频率倾斜角，进而构建过完备的瞬时频率倾斜角字典；采用倾斜角字典针对回波信号进行时频分析处理，获取最优参数域分布；采用信号解调技术针对最优参数域分布进行处理，并采用特征值归类技术针对解调后的信号进行提取处理，构建回波信号的瞬时频率分量集；通过瞬时频率分量集，合成运动目标的轨迹，完成对运动目标的追踪处理。本发明的目标定位精度高、跟踪效果好。
📄 2023102970317
📂 G01S13_88
👤 中南大学
📅 2023-03-24
本发明公开了一种传力杆施工质量检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取原始传力杆GPR图谱；步骤2、采用目标检测算法对原始传力杆GPR图谱中的传力杆位置进行标示，得到传力杆GPR图谱；步骤3、施工质量具体分析。本方法利用探地雷达检测技术，结合机器学习实现传力杆的自动识别，在此基础上，巧妙采用二等分线的方法，可以快速判断出传力杆位置、传力杆是否有缺失。同时，基于二等分线的方法，还能判断出传力杆安放深度，间距信息，能实时检测与控制传力杆的施工质量，为在建水泥路面传力杆施工质量检测提供一种方法。
📄 2019102749101
📂 G01S13_88
👤 长安大学
📅 2019-04-08
本发明公开了一种冬虫夏草探测车，包括履带车探测主程序、虫草检测算法、自主导航控制系统、虫草检测算法仿真和履带车机体结构。本发明的有益效果是：以AGV式履带车为探测平台，选取履带车作为搭载平台，履带承受履带车及负载全部重量，能提供足够的牵引力；基于FPGA的探地雷达信号处理系统，实现于冻土层的冬虫夏草实现无人全覆盖自主式全天候探测，对草类根部的信号进行采集，再由构建好的FPGA平台来实现对探测接收到的信号的处理，再经过算法识别来判断出真实的冬虫夏草信号，相应的实现了对冬虫夏草探测的功能；通过互相关运算来建立探地雷达的探测信号与实测根系特征量之间的回归模型,将其运用于估测植物根径大小和根的生物量。
📄 2020100276869
📂 G01S13_88
👤 陕西师范大学
📅 2020-01-10
本发明公开了一种基于毫米波雷达的体征无接触式智能监测系统，毫米波雷达前端模块发射和接收毫米波雷达信号，与所述信号处理模块相连接；所述信号处理模块，与通讯接口模块相连接，将抽样量化后的回波信号进行分析，得到其被测人员的生命体征数据，包括呼吸和心跳的频率参数，将处理后的信息结果通过通讯接口模块传输至上位机；所述上位机将接收的生命体征数据与预设数据进行对比，将其数据和对比结果上传至后台服务器，若对比结果异常，则发出警报给移动终端，当对比结果超出预设最高值时，进行自动报警。本发明实现了对室内老人生命体征的实时智能监测，包括呼吸和心跳参数的监测，出现异常时做到实时报警从而防止意外的发生。
📄 2020107694606
📂 G01S13_88
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-08-03
本实用新型涉及地下管线工程技术领域，公开了一种地下管线工程检测定位装置，包括机体，所述机体底端固定连接有移动轮，所述机体顶端中部固定连接的检测仪，所述检测仪右端固定连接有检测头，所述检测头外壁固定连接在机体的内壁上，所述机体顶端左侧固定连接有推动杆，所述机体底端右侧设置有第一清洁组件，以用于清除较大的障碍物，所述机体右端内壁设置有第二清洁组件，以用于清扫较小的障碍物。本实用新型中，通过推板能够推开较大的障碍物，再通过启动电机带动清扫板上的清扫刷进行转动，能够在装置移动时，清除路径上较小的障碍物，便于检测头检测管线的位置。
📄 2024230522279
📂 G01S13_88
👤 刘佳
📅 2024-12-11
本发明公开了一种基于时延‑多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法，包括：获取接收端接收到的雷达通信一体化信号，从雷达通信一体化信号中提取通信信号回波和雷达信号回波；根据雷达信号回波利用互相关法获取目标时延、路径增益和多普勒信息；采用turbo迭代最大比合并算法对通信信号回波进行解调，获得时延‑多普勒域网格中的通信数据，根据所述目标时延和多普勒信息，利用chan法对目标进行定位测速，得到目标定位测速结果。
📄 2022116448385
📂 G01S13_88
👤 南京信息工程大学
📅 2022-12-21
本实用新型涉及生命探测仪技术领域，特别涉及一种分体式生命探测仪，包括探测仪本体和筒体，所述筒体可拆卸安装在所述探测仪本体上，所述筒体内设置有雷达收发部，所述雷达收发部与所述探测仪本体无线连接，所述筒体的底部开设有连接槽，所述连接槽上开设有内螺纹，所述连接槽的底部还开设有数据传输插孔，所述雷达收发部与数据传输插孔电性连接；本实用新型通过将雷达收发部与探测仪本体进行分离，便于将雷达收发部深入煤层或厚土层内，从而提高对煤层或厚土层的探测范围。
📄 2023222924567
📂 G01S13_88
👤 上海莘焱电子信息科技有限公司
📅 2023-08-25
本发明涉及一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法，属于基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法技术领域。包括S1、输入目标图像，使用高斯滤波和移动平均滤波算法进行图像预处理；S2、调整阈值参数提取角点集合；S3、对于每个角点集合中的元素，计算其邻域内每个像素点的方向特征值，包含梯度方向和梯度幅值两个属性，并且构建该邻域内的梯度方向直方图，计算出该元素的方向特征值，包含角点的主方向和梯度值大小；S4、根据方向特征值在集合中筛选出符合双曲波顶点属性特征的元素。本发明检测效率高，能快速分析和解读探地雷达数据，能准确地检测GPR图像中双曲波顶点位置。
📄 2019107577741
📂 G01S13_88
👤 山东工商学院
📅 2019-08-16
本发明公开了基于MIMO的毫米波雷达有轨电车防碰撞预警方法及系统。所述方法包括以下步骤：发射毫米波到有轨电车周围环境，并采集周围反馈数据，将反馈数据进行一维FFT后，得到距离信息；将一维处理后的数据进行二维FFT，得到速度信息；将二维FFT处理后的数据进行三维FFT得到角度信息；根据距离信息、速度信息、角度信息得到目标的点迹信息；根据周围环境的点迹信息，进行有轨电车的航迹变更。本发明集MIMO技术、毫米波雷达技术、图象处理技术于一体，探测准确度高、障碍物探测距离远、环境适应能力更强、安装更加方便、体积小。
📄 2018113257515
📂 G01S13_88
👤 湖南铁路科技职业技术学院
📅 2018-11-08
本发明公开了一种基于MIMO数字阵列的生命探测信号识别方法及系统，涉及生命探测技术领域，包括：组建生命探测信号特征库；基于MIMO数字阵列的多个雷达天线发射电磁波，并接收反射回来的目标回波信号；基于多个雷达天线的目标回波信号判断是否存在活体生命信号；若存在活体生命信号，则分析活体生命的生理状态；基于MIMO数字阵列探测出的所有活体生命的生理状态，对每一个活体生命的评估救援优先紧急度；基于所有活体生命的救援优先紧急度，确定生成所有活体生命的救援统筹方案。本发明的优点在于：有效的实现了针对于静止状态下的人体目标高精度探测，为灾害救援、医疗监护等领域提供更加高效、精准的非接触式生命探测解决方案。
📄 2024112542442
📂 G01S13_88
👤 安徽建筑大学
📅 2024-09-09
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