本发明公开了一种冬虫夏草探测车，包括履带车探测主程序、虫草检测算法、自主导航控制系统、虫草检测算法仿真和履带车机体结构。本发明的有益效果是：以AGV式履带车为探测平台，选取履带车作为搭载平台，履带承受履带车及负载全部重量，能提供足够的牵引力；基于FPGA的探地雷达信号处理系统，实现于冻土层的冬虫夏草实现无人全覆盖自主式全天候探测，对草类根部的信号进行采集，再由构建好的FPGA平台来实现对探测接收到的信号的处理，再经过算法识别来判断出真实的冬虫夏草信号，相应的实现了对冬虫夏草探测的功能；通过互相关运算来建立探地雷达的探测信号与实测根系特征量之间的回归模型,将其运用于估测植物根径大小和根的生物量。
📄 2020100276869
📂 G01S13_88
👤 陕西师范大学
📅 2020-01-10
本发明公开了一种基于毫米波雷达的体征无接触式智能监测系统，毫米波雷达前端模块发射和接收毫米波雷达信号，与所述信号处理模块相连接；所述信号处理模块，与通讯接口模块相连接，将抽样量化后的回波信号进行分析，得到其被测人员的生命体征数据，包括呼吸和心跳的频率参数，将处理后的信息结果通过通讯接口模块传输至上位机；所述上位机将接收的生命体征数据与预设数据进行对比，将其数据和对比结果上传至后台服务器，若对比结果异常，则发出警报给移动终端，当对比结果超出预设最高值时，进行自动报警。本发明实现了对室内老人生命体征的实时智能监测，包括呼吸和心跳参数的监测，出现异常时做到实时报警从而防止意外的发生。
📄 2020107694606
📂 G01S13_88
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-08-03
本实用新型涉及地下管线工程技术领域，公开了一种地下管线工程检测定位装置，包括机体，所述机体底端固定连接有移动轮，所述机体顶端中部固定连接的检测仪，所述检测仪右端固定连接有检测头，所述检测头外壁固定连接在机体的内壁上，所述机体顶端左侧固定连接有推动杆，所述机体底端右侧设置有第一清洁组件，以用于清除较大的障碍物，所述机体右端内壁设置有第二清洁组件，以用于清扫较小的障碍物。本实用新型中，通过推板能够推开较大的障碍物，再通过启动电机带动清扫板上的清扫刷进行转动，能够在装置移动时，清除路径上较小的障碍物，便于检测头检测管线的位置。
📄 2024230522279
📂 G01S13_88
👤 刘佳
📅 2024-12-11
本发明公开了一种基于时延‑多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法，包括：获取接收端接收到的雷达通信一体化信号，从雷达通信一体化信号中提取通信信号回波和雷达信号回波；根据雷达信号回波利用互相关法获取目标时延、路径增益和多普勒信息；采用turbo迭代最大比合并算法对通信信号回波进行解调，获得时延‑多普勒域网格中的通信数据，根据所述目标时延和多普勒信息，利用chan法对目标进行定位测速，得到目标定位测速结果。
📄 2022116448385
📂 G01S13_88
👤 南京信息工程大学
📅 2022-12-21
本实用新型涉及生命探测仪技术领域，特别涉及一种分体式生命探测仪，包括探测仪本体和筒体，所述筒体可拆卸安装在所述探测仪本体上，所述筒体内设置有雷达收发部，所述雷达收发部与所述探测仪本体无线连接，所述筒体的底部开设有连接槽，所述连接槽上开设有内螺纹，所述连接槽的底部还开设有数据传输插孔，所述雷达收发部与数据传输插孔电性连接；本实用新型通过将雷达收发部与探测仪本体进行分离，便于将雷达收发部深入煤层或厚土层内，从而提高对煤层或厚土层的探测范围。
📄 2023222924567
📂 G01S13_88
👤 上海莘焱电子信息科技有限公司
📅 2023-08-25
本发明涉及一种基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法，属于基于Fast算法的GPR图像双曲波顶点检测方法技术领域。包括S1、输入目标图像，使用高斯滤波和移动平均滤波算法进行图像预处理；S2、调整阈值参数提取角点集合；S3、对于每个角点集合中的元素，计算其邻域内每个像素点的方向特征值，包含梯度方向和梯度幅值两个属性，并且构建该邻域内的梯度方向直方图，计算出该元素的方向特征值，包含角点的主方向和梯度值大小；S4、根据方向特征值在集合中筛选出符合双曲波顶点属性特征的元素。本发明检测效率高，能快速分析和解读探地雷达数据，能准确地检测GPR图像中双曲波顶点位置。
📄 2019107577741
📂 G01S13_88
👤 山东工商学院
📅 2019-08-16
本发明公开了基于MIMO的毫米波雷达有轨电车防碰撞预警方法及系统。所述方法包括以下步骤：发射毫米波到有轨电车周围环境，并采集周围反馈数据，将反馈数据进行一维FFT后，得到距离信息；将一维处理后的数据进行二维FFT，得到速度信息；将二维FFT处理后的数据进行三维FFT得到角度信息；根据距离信息、速度信息、角度信息得到目标的点迹信息；根据周围环境的点迹信息，进行有轨电车的航迹变更。本发明集MIMO技术、毫米波雷达技术、图象处理技术于一体，探测准确度高、障碍物探测距离远、环境适应能力更强、安装更加方便、体积小。
📄 2018113257515
📂 G01S13_88
👤 湖南铁路科技职业技术学院
📅 2018-11-08
本发明公开了一种基于MIMO数字阵列的生命探测信号识别方法及系统，涉及生命探测技术领域，包括：组建生命探测信号特征库；基于MIMO数字阵列的多个雷达天线发射电磁波，并接收反射回来的目标回波信号；基于多个雷达天线的目标回波信号判断是否存在活体生命信号；若存在活体生命信号，则分析活体生命的生理状态；基于MIMO数字阵列探测出的所有活体生命的生理状态，对每一个活体生命的评估救援优先紧急度；基于所有活体生命的救援优先紧急度，确定生成所有活体生命的救援统筹方案。本发明的优点在于：有效的实现了针对于静止状态下的人体目标高精度探测，为灾害救援、医疗监护等领域提供更加高效、精准的非接触式生命探测解决方案。
📄 2024112542442
📂 G01S13_88
👤 安徽建筑大学
📅 2024-09-09
本发明提供了一种沥青路面水损害检测方法，按照以下步骤进行：步骤一，通过GPR路面调查，获取水损害图谱数据集；步骤二，图片分辨率调整：将损害的初始图谱数据集的分辨率直接缩放到224×224，获得BD数据集；步骤三，将数据集输入到识别模型：将步骤二获得的BD数据集输入到识别模型，经过识别模型运算后，执行步骤四；步骤四，输出水损害结果：输出结果为带目标的标签名及目标对应的候选框位置BBoxes(x，y，w，h)的图谱。本发明突破了现有GPR领域自动检测中集中在双曲线特征目标的检测，实现了具有复杂目标体特征下沥青路面水损害缺陷的自动检测，可为沥青路面精准预养护和水损害缺陷的自动定位提供依据。
📄 2019110590559
📂 G01S13_88
👤 长安大学
📅 2019-11-01
本发明提供了一种基于图谱灰度自适应选取的沥青路面水损害检测方法，按照以下步骤进行：步骤一，通过GPR路面调查，获取水损害图谱数据集，其中：所述的合适对比度的GPR图谱的选取采用的方法为探地雷达图谱自适应选取方法；步骤二，图片分辨率调整；将损害的初始图谱数据集的分辨率直接缩放到224×224，获得BD数据集；步骤三，将数据集输入到识别模型；将步骤二获得的BD数据集输入到识别模型，经过识别模型运算后，执行步骤四；步骤四，输出水损害结果。本发明解决了现有GPR数据分析中依赖于人工经验筛选图谱的问题，并有效结合了图谱检测模型，可实现每一处GPR数据的图谱自动选取和识别，真正实现了基于GPR目标检测的自动化和智能化工作。
📄 2019110590309
📂 G01S13_88
👤 长安大学
📅 2019-11-01
一种基于超宽带信号与非单点一型模糊逻辑系统的土壤含水量测量方法，涉及土壤含水量测量方法，主旨在于解决时间成本与计算成和识别正确率问题。包括如下步骤：步骤一、采集不同土壤含水量的雷达回波信号；步骤二、截取雷达回波信号中噪声影响较小部分，将相同含水量的回波信号串联在一起组成一组回波信号序列，对多组回波信号序列求均值，作为信号预测中的真正的土壤回波信号序列；步骤三、使用非单点一型模糊逻辑系统对土壤回波信号序列预测，提取雷达回波模板；步骤四、将雷达回波模板与相同超宽带雷达收集的未知土壤含水量的回波信号进行比对，最终将未知土壤含水量信号归类于最小均方根误差对应模板中，得到测试信号的土壤含水量。
📄 2016107408241
📂 G01S13_88
👤 电子科技大学
📅 2016-08-28
本发明公开了一种电离层参数的获取方法，至少包括：先选择已知位置的广播电台作为发射站；再建立接收站，获取接收站的位置、接收信号的频率和接收信号的俯仰角信息；接着计算得到发射站和接收站之间的地面大圆距离；最后基于接收信号的频率、接收信号的俯仰角信息和地面大圆距离，利用遗传算法反演得到电离层参数。由于本发明能够在不建立发射站的基础上，利用现有的广播电台作为发射站，因此降低了电离层参数的获取成本。此外，由于采用了遗传算法进行反演，确保了电离层参数的搜索结果为全局最优结果，从而提高了反演结果的精度，进而提高了电离层参数的获取准确度。
📄 201710025161X
📂 G01S13_88
👤 武汉工程大学
📅 2017-01-13
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