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发明专利 已授权

一种基于激光点云的活立木叶属性精准估测方法

📄 申请号：CN201910130528.3 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日
2019-02-21
公开号
CN109961470A
公开日
2019-07-02
申请人
南京林业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_66
IPC 分类号
G06T7_66 , G06T7_62 , G06T7_10 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

激光点云处理 激光点云处理 植物表型测量 林业遥感

应用场景

森林资源调查, 林业碳汇计量, 精准林业管理, 植物表型分析, 生态遥感监测
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摘要

本发明公开了一种基于激光点云的活立木叶属性精准估测方法，包括：对树木点云数据进行处理实现枝叶分离；通过具有自适应半径的球体邻域模型和四个辅助准则提取叶子的中心区域点；聚类叶子的中心区域点从而获得每个叶子表面的中心点；通过三维分水岭算法获取每个叶子表面的非中心区域点从而实现单片叶子点云的分割；采用Delaunay三角剖分面向单片叶子点云推导出每片叶子的面积；计算叶子表面的法向矢量与天顶角之间的夹角得到对应叶子的叶片倾角；计算水平面的北方向与叶子主轴线在水平面上的投影之间的顺时针角度得到对应叶子的叶片方位角。本发明可以准确得到树冠每个单片叶子的叶片属性，减少人工劳动工作量，效率高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109961470A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 28000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20231013
?? 专利权的转移 ：
20230425
✅ 授权
20190726
?? 实质审查的生效 ：
20190702
📄 公开
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¥28000.0
2019101305283 · 南京林业大学
¥28000.0 元
不含过户费
📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态： 在售 👁️ 浏览次数：126 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报
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