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| 专利/申请号： | CN201910130528.3 | 专利名称： | 一种基于激光点云的活立木叶属性精准估测方法（南京林业大学） |
| 申请日： | 2019-02-21 | 申请/专利权人 | 南京林业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市龙蟠路159号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/66 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-07-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109961470A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 林业专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于激光点云的活立木叶属性精准估测方法，包括：对树木点云数据进行处理实现枝叶分离；通过具有自适应半径的球体邻域模型和四个辅助准则提取叶子的中心区域点；聚类叶子的中心区域点从而获得每个叶子表面的中心点；通过三维分水岭算法获取每个叶子表面的非中心区域点从而实现单片叶子点云的分割；采用Delaunay三角剖分面向单片叶子点云推导出每片叶子的面积；计算叶子表面的法向矢量与天顶角之间的夹角得到对应叶子的叶片倾角；计算水平面的北方向与叶子主轴线在水平面上的投影之间的顺时针角度得到对应叶子的叶片方位角。本发明可以准确得到树冠每个单片叶子的叶片属性，减少人工劳动工作量，效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.09.21 专利权人由南京林业大学变更为南京懋挺信息科技有限公司 地址由210037 江苏省南京市龙蟠路159号变更为210000 江苏省南京市玄武区花园路8号 |
| 2023/04/25 | 授权 | |
| 2019/07/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/66 专利申请号: 201910130528.3 申请日: 2019.02.21 |
| 2019/07/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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