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| 专利/申请号： | CN201811571128.8 | 专利名称： | 基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备 |
| 申请日： | 2018-12-21 | 申请/专利权人 | 北京林业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区清华东路35号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/62 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109697731B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
应用场景：通过激光雷达或三维扫描获取植物点云数据，精准计算冠层体积以分析作物生长状态;应用于农田监测、林业资源评估及生态研究，优化种植管理与资源分配
摘 要：本发明涉及体积计算技术领域，具体涉及一种基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备，目的在于解决现有技术对植物冠层体积计算不理想的问题。本发明的计算方法包括：以植物冠层点云数据的三维坐标数据为初始值，将植物冠层点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数；根据z坐标概率密度函数，计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数，在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；根据横截面将植物冠层从上至下划分为一个椎体与多个台体，进而计算植物冠层的体积。本发明提高了植物冠层体积计算的准确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/27 | 授权 | |
| 2019/05/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/62 专利申请号: 201811571128.8 申请日: 2018.12.21 |
| 2019/04/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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