发明专利已授权

基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备

📄 申请号：CN201811571128.8 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2018-12-21

公开号

CN109697731B

公开日

2020-10-27

申请人

北京林业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_62

IPC 分类号

G06T7_62 , G06T7_11 , G06T7_136 ,

技术画像

所属领域

信息与通信技术点云数据处理三维重建体积计算

应用场景

精准农业, 作物生长监测, 植物表型分析, 林业资源调查, 农业生产管理

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摘要

本发明涉及体积计算技术领域，具体涉及一种基于点云数据的植物冠层体积计算方法、系统及相关设备，目的在于解决现有技术对植物冠层体积计算不理想的问题。本发明的计算方法包括：以植物冠层点云数据的三维坐标数据为初始值，将植物冠层点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数；根据z坐标概率密度函数，计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数，在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；根据横截面将植物冠层从上至下划分为一个椎体与多个台体，进而计算植物冠层的体积。本发明提高了植物冠层体积计算的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201027

✅ 授权

20190528

?? 实质审查的生效：

20190430

📄 公开

基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统

当前第 / 件

基于点云数据的表面网格重建方法、系统及设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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