发明专利已授权

基于点云数据的表面网格重建方法、系统及设备

📄 申请号：CN201811570403.4 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2018-12-21

公开号

CN109671155B

公开日

2023-06-23

申请人

北京林业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_20

IPC 分类号

G06T17_20 , G06T7_11 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理三维重建计算机图形学

应用场景

三维扫描, 逆向工程, 自动驾驶, 虚拟现实, 测绘建模

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摘要

本发明涉及三维表面重建技术领域，具体涉及一种基于点云数据的表面网格重建方法、系统及设备，目的在于提高重建精度。本发明的重建方法包括：将点云数据的坐标信息投影到z轴，计算z坐标概率密度函数，进而计算出z坐标概率密度函数的曲率局部极值点；对每个局部极值点，经过该点并垂直于z轴画出一个平面作为一个横截面；根据预设的分割层数在局部极值点之间进行分割，得到多个垂直于z轴的横截面；将每个横截面上、下特定距离范围内的点均投影到该横截面上，进而计算该横截面的边界点；根据计算出的边界点拟合对应横截面的边界曲线，并进行重采样；连接所有相邻横截面上的重采样边界点，得到重建后的表面网格。本发明提高了点云数据表面重建的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20190517

?? 实质审查的生效：

20190423

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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