发明专利已授权

基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统

Name: 基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统
Brand: 北京林业大学
SKU: 202011471438X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011471438.X 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112581511B

公开日

2023-07-18

申请人

北京林业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30 , G06T7_62 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建点云配准计算机视觉

应用场景

三维扫描建模, 建筑测绘, 文物保护数字化, 工业测量, 逆向工程

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摘要

本发明属于三维数据采集与处理领域，具体涉及了一种基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统，旨在解决现有技术未考虑实际点云采集中的点云近似直立性，点云配准效率低，从而导致三维重建效率、准确率和精度低的问题。本发明包括：获取近似直立扫描的目标点云和原始点云；通过自适应网格大小进行点云体素化；采用先验可靠区域引导点云初始配准；kd树结合ICP算法进行点云精确配准；结合初始配准和精确配准进行点云最终配准；基于配准后的点云进行三维重建。本发明充分考虑点云的近似直立性，快速精确实现点云配准，三维重建效率高、准确率和精度高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112581511B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230718

✅ 授权

20210416

?? 实质审查的生效：

20210330

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：196 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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