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| 专利/申请号： | CN202011471438.X | 专利名称： | 基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统 |
| 申请日： | 2020-12-14 | 申请/专利权人 | 北京林业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区清华东路35号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112581511B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
应用场景：室内外场景三维建模;机器人自主导航;增强现实（AR）环境构建
摘 要：本发明属于三维数据采集与处理领域，具体涉及了一种基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统，旨在解决现有技术未考虑实际点云采集中的点云近似直立性，点云配准效率低，从而导致三维重建效率、准确率和精度低的问题。本发明包括：获取近似直立扫描的目标点云和原始点云；通过自适应网格大小进行点云体素化；采用先验可靠区域引导点云初始配准；kd树结合ICP算法进行点云精确配准；结合初始配准和精确配准进行点云最终配准；基于配准后的点云进行三维重建。本发明充分考虑点云的近似直立性，快速精确实现点云配准，三维重建效率高、准确率和精度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/18 | 授权 | |
| 2021/04/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/30 专利申请号: 202011471438.X 申请日: 2020.12.14 |
| 2021/03/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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