基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统

摘     要：本发明属于三维数据采集与处理领域，具体涉及了一种基于近似直立扫描点云快速配准的三维重建方法及系统，旨在解决现有技术未考虑实际点云采集中的点云近似直立性，点云配准效率低，从而导致三维重建效率、准确率和精度低的问题。本发明包括：获取近似直立扫描的目标点云和原始点云；通过自适应网格大小进行点云体素化；采用先验可靠区域引导点云初始配准；kd树结合ICP算法进行点云精确配准；结合初始配准和精确配准进行点云最终配准；基于配准后的点云进行三维重建。本发明充分考虑点云的近似直立性，快速精确实现点云配准，三维重建效率高、准确率和精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注