动态环境下的目标状态预估方法

摘     要：本发明涉及动态环境下的目标状态预估方法，对不同颜色空间在动态环境下，提取出识别效果最好的颜色空间，然后通过不断更新对下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应目标检测的效果，能有效地缩短阈值范围估计，最大化的识别出目标，并通过结合HSV与YCbCr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性，再根据卡尔曼滤波器和马尔科夫模型对目标的预判进行跟踪，克服复杂环境下的离散颜色特征和相似目标物体的干扰，缩小检测器搜索范围，提高目标局部遮挡时的跟踪精度，增强跟踪准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注