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动态环境下的目标状态预估方法（通用工业领域：机械制造、电子设备、化工生产、建筑工程、材料加工、设备制造、工业自动化、质量检测；民生领域：日用品生产、医疗器械、家用电器、办公用品、消费电子；科研领域：科学研究、技术开发、实验设备、检测技术、工艺优化）

Name: 动态环境下的目标状态预估方法（通用工业领域：机械制造、电子设备、化工生产、建筑工程、材料加工、设备制造、工业自动化、质量检测；民生领域：日用品生产、医疗器械、家用电器、办公用品、消费电子；科研领域：科学研究、技术开发、实验设备、检测技术、工艺优化）
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2017105125204
Price: 7800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710512520.4 📄 发布日：2025/11/14

著录项目信息

申请日

2017-06-29

公开号

CN107248166B

公开日

2020-05-15

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06T7_277 , G06T7_143 , G06T5_40 ,

技术画像

所属领域

电子设备状态估计滤波算法数据融合实验设备检测技术工艺优化状态预估质量检测电子设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备状态监测, 质量检测, 科研实验

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及动态环境下的目标状态预估方法，对不同颜色空间在动态环境下，提取出识别效果最好的颜色空间，然后通过不断更新对下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应目标检测的效果，能有效地缩短阈值范围估计，最大化的识别出目标，并通过结合HSV与YCbCr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性，再根据卡尔曼滤波器和马尔科夫模型对目标的预判进行跟踪，克服复杂环境下的离散颜色特征和相似目标物体的干扰，缩小检测器搜索范围，提高目标局部遮挡时的跟踪精度，增强跟踪准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107248166B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 7800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法（通用工业领域：机械制造、电子设备、化工生产、建筑工程、材料加工、设备制造、工业自动化、质量检测；民生领域：日用品生产、医疗器械、家用电器、办公用品、消费电子；科研领域：科学研究、技术开发、实验设备、检测技术、工艺优化）

当前第 / 件

一种单轴双叶轮对冲式浮选搅拌方法及设备

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：184 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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